Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+====== MOD-LTR-501ALS ======
+Capteur I2C de lumiere et de distance <8cm
+https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-LTR-501ALS/open-source-hardware
+===== Code lumiere vers OSC =====
+OSC sur local host 9001 /LUX/0 /LUX/1 et /LUX/DIST
+<code>
+#!/usr/bin/python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+# Lecture du module LTR50ALS capteur de lumière , UEXT Olimex
+# transmission des donnees en OSC
+import sys,time,liblo
+from smbus import SMBus
+BUS_NUMBER = 2
+PORT=9001
+ADRS=35 # 0x23 - LTR501ALS
+# init pour le bus
+b = SMBus(BUS_NUMBER) # 0 indicates /dev/i2c-0
+data = {}
+try:
+        print('init1')
+        target = liblo.Address("localhost",9001)
+except liblo.AddressError, err:
+        print str(err)
+        sys.exit()
+# init du module
+try:
+        b.write_i2c_block_data(2, ADRS,[0x80,0x03]) # active mode 64k lux
+        b.write_i2c_block_data(2, ADRS,[0x81,0x03]) # PS active mode, x1 GAIN
+        b.write_i2c_block_data(2, ADRS,[0x82,0x6B]) # LED 60Hz, 50% duty, 50mA
+        b.write_i2c_block_data(2, ADRS,[0x83,0x7F]) # 127 pulses
+        b.write_i2c_block_data(2, ADRS,[0x84,0x02]) # PS 100ms measure rate
+        b.write_i2c_block_data(2, ADRS,[0x85,0x04]) # ALS Integration 100ms, repeat rate 500ms
+except IOError, err:
+      print ("ioerr")
+#exept:
+#       print str(err init)
+#       sys.exit()
+while True:
+        try:
+                status = b.read_byte_data(ADRS,0x8c)
+#               print("0x%02X",status & 0xFF)
+                if(status & 0x04):
+                        data_block = b.read_i2c_block_data(ADRS,0x88,4)
+                        adc_0 = (data_block[1] * 2**8 + data_block[0])
+                        adc_1 = (data_block[3] * 2**8 + data_block[2])
+                        print "ADC_0= %d" % adc_0
+                        print "ADC_1= %d" % adc_1
+                        liblo.send(target,"/LUXADC_0", adc_0)
+                        liblo.send(target,"/LUXADC_1", adc_1)
+                elif(status & 0x01):
+                        data_block = b.read_i2c_block_data(ADRS,0x8D,2)
+                        PS = (data_block[1] * 2**8 + data_block[0])
+                        distance = 10 -(10.0/2047)*PS
+                        distance = format(distance,'.2f')
+                        print "DIST= %d" % distance
+                        liblo.send(target,"/DIST", distance)
+                else:
+#                       print("0x%02X",status & 0xFF)
+                        time.sleep(0.02)
+        except IOError, err:
+                      print ("ioerr read")
+        except KeyError:
+                pass
+        except KeyboardInterrupt:
+                quit()
+        except StopIteration:
+                session = None
+                print "GPSD has terminated"
+        except:
+#               print('echec')
+                continue
+#       time.sleep(1.12)
+</code>
+{{:python:lumiere2osc.py|}}
+script bash de lancement, sort si le capteur n'est pas present et l'initialise correctement ( a faire dans en python ;-) )
+<code>
+#!/bin/bash
+MOD-LTR501ALS --i2c=/dev/i2c-1 -a 0x23  --als-mode=ACTIVE --ps-mode=ACTIVE
+RET=$?
+if [ "$RET" == 0 ]
+then
+        lumiere2OSC.py
+fi
+</code>