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pcp:imu

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.


pcp:imu [2024/02/09 17:10] (Version actuelle) – créée - modification externe 127.0.0.1
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 +====== Unités inertielles ======
 +inertial measurement unit (IMU)
  
 +De préférence reconnues par FreeIMU http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU
 +
 +J'ai trouvé GY-85 9DOF 9axis degree of freedom IMU sensor ITG320​5 ADXL345 HMC5883L Module plus ou moins comme 
 +le ( Sparkfun ) 9DOF Razor IMU , ITG-3200 (MEMS triple-axis gyro), ADXL345 (triple-axis accelerometer),  HMC5883L (triple-axis magnetometer)
 +  *http://www.dx.com/fr/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436#.VQRQfCU5HpM
 +
 +===== Drones de Pistes =====
 +Réutiliser ce qui se fait massivement pour les drones est une bonne idée ;-)
 +
 +==== Multiwii ====
 +
 +ex de cartes: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
 +
 +  * http://www.multiwii.com http://www.multiwii.com/connecting-elements
 +  * http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
 +  * http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags
 +
 +  * http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27033__MultiWii_328P_Flight_Controller_w_FTDI_DSM2_Comp_Port.html ou chez les chinois
 +
 +tuto https://lalegiondesquadri.wordpress.com/2013/07/24/multiwii-pas-de-panique/
 +
 +  * Module GPS Ublox NEO-6M