olimex:a13som_gy89
A13 SOM et un capteur 10DOF GY89
Avec le capteur gy-89 de Guy … déjà trouver de quoi est faite la bebête … Connexion sur l'A13-SOM / WIFI module , sur tw2-sda tw2-sck , 3V et GND j'ai un fichier script.bin correcte i2c tw2 bien activé et pin correctes
sur l'image SD donnée par olimex ici : https://www.olimex.com/wiki/A13-SOM ( attention a la version des RAM )
i2cdetect -y -a 2 donne
- 0x1d , LSM9DS0 ?
- 0x6b
- 0x77 BMP085 ?
pistes:
- https://github.com/richards-tech/RTIMULib exxxxelent !
git clone https://github.com/richards-tech/RTIMULib.git cd RTIMULib/Linux/python apt-get install python-dev python-liblo python setup.py install
Ce qui m’intéresse est uniquement le code python.. ensuite le programme cd tests/Fusion10.py donne
IMU Name: LSM9DS0 Pressure Name: BMP180 IMU Init Succeeded Pressure sensor Init Succeeded Recommended Poll Interval: 4mS
r: -74.055165 p: -7.306071 y: 72.171235 Pressure: 1019.500000, height above sea level: -51.896899 Temperature: 25.600000
qui varient à fond les ballons :)
Le code python Fusion10-OSC.py envoyant sur une adresse ip (en dur …) et un port 9001 en OSC : fusion10-osc.py
olimex/a13som_gy89.txt · Dernière modification : 2024/02/09 17:10 de 127.0.0.1