Plutot que d'embarquer juste une application unique, il serait préférable d'avoir un mecanisme de gestion multiple : un ordonnanceur voir un vrai petit système d'exploitation.

• http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1292177817
• http://www.out--there.com/blog/rtos-for-arduino/
• duinos FreeRTOS based real time operating system for Arduino compatible boards
• duinos cez robogroup en fr
• http://www.freertos.org/
• http://www.femtoos.org/

• http://www.instructables.com/id/AVRSH-A-Command-Interpreter-Shell-for-ArduinoAVR/

Suivre les instructions :http://robotgroup.com.ar/duinos/wiki/index.php?title=DownLoad_and_Getting_Started-FR

# Non-members may check out a read-only working copy anonymously over HTTP.
svn checkout http://duinos.googlecode.com/svn/trunk/ duinos-read-only