c'est avec un GY-521 que je commence le test , l'idée est d'avoir un module autonome, un balle de jonglage par exemple qui nous renvoi des données de mouvements, accélération etc…
Connexions:
GY-521 NodeMCU MPU6050 devkit 1.0 board Lolin Description ======= ========== ==================================================== VCC VU (5V USB) Not available on all boards so use 3.3V if needed. GND G Ground SCL D1 (GPIO05) I2C clock SDA D2 (GPIO04) I2C data XDA not connected XCL not connected AD0 not connected INT D8 (GPIO15) Interrupt pin
Librairies
d'ou : lib-i2cimu-wifimanager-osc.tgz
Code: une V1 : esp8266-gy-521-mpu6050.ino.tar
Pour atteindre les parametres il faut
… j'ai l'impression qu'il vaut mieux faire le calibrage, et la prise de donnée, voir l'interprétation au plus pret de la puce, pour éviter les pb de transmission i2c ou autre.
Regardons plutot du cote firmware arduino(→esp) MPU9250 Arduino https://github.com/sparkfun/SparkFun_MPU-9250_Breakout_Arduino_Library