====== Puredata, lire directement un module du noyau linux ======
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Des l'instant ou un module est monté , de udev/dbus , vont faire la creation d'un fichier /sys/...

avec lequel on va pouvoir interagir

en utilisant les codes de WiringPi pour sa carte RSP,OrangePi,NanoPi on peut accéder aussi avec la fonction gpio au lieu de cat