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rasberry:la_page_rasberry_pi

Rasberry pi : LA page

http://www.raspberrypi.org/

http://colocsbar.blogspot.fr/2012/07/on-va-jouer-avec-les-gpios-partie-1.html

GPIO pour la librairie Wiring pi

GPIO en simplifiée :

exemple sur gpio17

echo 17 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value # allumée
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value # éteinte

compilation directe

git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
#pour moi
KERNEL_SRC=/mnt/DEVEL/linux
#
cd linux
make bcmrpi_cutdown_defconfig
# recupérer le .config
make menuconfig
#faire les modif puis
make -k -j5
#installation modules
make modules_install
# image du kernel
cd ../tools/mkimage/
./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/Image
cp kernel.img /boot

GPIO branchement de boutons

https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO/

http://issuu.com/themagpi/docs/the_magpi_issue_2_final?mode=window

R1=470 Ω (jaune,violet,marron)
R2=1 KΩ (marron,noir,rouge)
R3=10 KΩ (marron,noir,orange)
sudo apt-get install python-rpi.gpio

#!/usr/bin/env python
from time import sleep
import os
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.IN)
GPIO.setup(24, GPIO.IN)
GPIO.setup(25, GPIO.IN)
while True:
     if ( GPIO.input(23) == False ):
           os.system('Premier commande bash &')
     if ( GPIO.input(24) == False ):
           os.system('Deuxieme bash &')
     if ( GPIO.input(25)== False ):
           os.system('Troisieme bash &')
     sleep(1);

Avec une gestion d’interruption pour moins deressource : http://raspi.tv/tag/python-raspberry-pi-gpio-interrupts

Aide mémoire divers

  • trouver la raspberry pi sur le réseau avec nmap : nmap -sP 192.168.1.1-254
  • tester les satellites GPS : cgps
  • screen /dev/ttyAMA0 115000

Question serial killer

les connexions 14,15 n'ont pas l'air tres adaptables pour nous

http://lavalink.com/2012/04/more-on-raspberry-pi-serial-ports/

uilisons

mais de ce qu'on lit la http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals ? peut etre avec le noyeau ada?

http://www.raspberry-projects.com/pi/programming-in-c/uart-serial-port/using-the-uart

I2C sur 2,3

Retour sur Debian plateforme Adafruit

spindle is a set of scripts to aid building and working on a distribution image. I've been using this tool to generate Debian wheezy images for the Raspberry Pi, with the aim of producing reproducible, unbooted, clean setups that require no manual intervention. It works by producing a series of image files in QEMU's QED format (I exploit the format's support for backing files and copy on write).

It's not massively user friendly yet, but hopefully that should soon change (and of course, patches are welcome).

ca à l'air plus près de ce qu'on fait :)

 apt-get install xapt
xapt -a armel -m libfoo-dev

LALALALAL libfoo

Arch GNU/Linux sur raspberry

Suite à de nombreux petits mais pas incontournables problèmes avec raspbian, j'ai décidé de tenter Arch ;-)

http://archlinuxarm.org/ donne le ton. et http://elinux.org/ArchLinux_Install_Guide

j'ai fais un dd de l'image http://archlinuxarm.org/platforms/armv6/raspberry-pi sur une SD. La bebete boot sans probleme, root mot de passe root, attention a son serveur dhcpd, et j'ai pu tester directement l'ajout d'une cle son USB

 
#mise a jour des depots
pacman -Sy
# install de la partie alsa
pacman -S alsa-utils
pacman -S espeak
espeak "bonjour"

Et un bonjour avec l'accent :-) il existe dans /usr/share/espeak-data/voices/mb/ d'autres voix et on peut encore en ajouter.

espeak  -v mb/mb-fr1 "bonjour" 

est plus agréable

http://fr.mirror.archlinuxarm.org/armv6h/community/

http://go2linux.garron.me/how-to-install-compile-sources-arch-linux-abs

https://wiki.archlinux.org/index.php/Arch_Build_System

http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=1360&p=75130 !!

sudo pacman -S abs base-devel

changer /etc/abs.conf ARCH=“armv6h”

abs core
abs extra
abs community

http://comments.gmane.org/gmane.comp.audio.jackit/26713

Cross compilation pour arch

Rasbian truc

clonage d'une rsp

jack2 patche pour armhf

Des l'instant ou jack change il faut penser a recompiler tous les logiciels qui l'utilise apt-get source soft est une solution rapide

voir :

bio2jack patch pour armhs et jack2

Suite a une odif pour faire fonctionner boodler

#recuperer sources
apt-get source bio2jack

#modifier bio2jack.c
#mettre 
if((drv->client = jack_client_new(our_client_name)) == 0)
{
#en
/*
if((drv->client = jack_client_new(our_client_name)) == 0)
*/
if( (drv->client = jack_client_open( our_client_name, JackNullOption | JackNoStartServer, NULL ) ) == 0 )
{

mbrola sur armhf

de http://www.pobot.org/Synthese-vocale-avec-espeak-et.html

L'idee est de construire un debian en chroot qui execute lui de l'arm sans hard float

mkdir /home/debian-chroot
apt-get install debootstrap
debootstrap --arch=armel --variant=minbase wheezy /home/debian-chroot/ http://ftp2.fr.debian.org/debian/
# long...
echo "
# Debian chroot
/tmp /home/debian-chroot/tmp none bind 0 0
/dev /home/debian-chroot/dev none rbind 0 0
/proc /home/debian-chroot/proc none bind 0 0
">> /etc/fstab

Pour lire un fichier texte :

# !/bin/bash
if [ "$#" -ne 1 ]
then
 printf "Usage ./speak \"Text to speak\"\n"
else
sudo espeak -q -v mb/mb-fr1 "$1" | sudo chroot /home/debian-chroot mbrola /usr/share/mbrola/voices/fr1 - - | aplay -r16000 -fS16
fi

ntp

Synchronisation ntpd sur le GPS ,modifier /etc/net.conf en ajoutant

server 127.127.28.0 mode 52 minpoll 4 maxpoll 4 
fudge 127.127.28.0 time1 0.535 refid GPS

server 127.127.28.0 mode 52 minpoll 4 maxpoll 4 prefer
fudge 127.127.28.0 refid PPS 

pd-extended

Ancien mais pas perdu

Crosscompilation:

Version 1

comment : http://biffengineering.com/wiki/index.php?title=HowToSetupCrossCompileEnvironment

sudo apt-get install mercurial bison flex texinfo libtool build-essential libncurses-dev autoconf gperf
mkdir -p ~/x-tools/src
cd x-tools/src
hg clone http://ymorin.is-a-geek.org/hg/crosstool-ng
cd crosstool-ng
autoconf
./configure
make 
make install
sudo cp ct-ng.comp /etc/bash_completion.d
export PATH=$HOME/x-tools/crosstool-ng/bin:$PATH
#mkdir -p ~/x-tools/arm-unknown-gnueabi
cd ~/x-tools/arm-unknown-gnueabi
#ct-ng menuconfig
#ct-ng build

“Now we'll build the cross toolchain. You can use the .config I put on pastebin, or just make your own config with 'ct-ng menuconfig'. Getting my .config from http://pastebin.com/Rh6tvh32 and building the toolchain:

wget http://pastebin.com/raw.php?i=Rh6tvh32 -O .config
ct-ng menuconfig
ct-ng build
cd ~/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi/bin
wget http://pastebin.com/raw.php?i=NR7qiJA4 -O link
chmod +x link
./link
apt-get install distcc

http://wiki.debian.org/EmdebianToolchain

http://elinux.org/RPi_Kernel_Compilation#Ubuntu_Linux

http://mitchtech.net/raspberry-pi-kernel-compile/

en gros il faut penser a a jouter le dépot emdebian ;-)

##DEPOT POUR CROSS COMPILATION DE EMDEBIAN.ORG
deb http://www.emdebian.org/debian squeeze main

Version 2

mkdir raspberrypi
cd raspberrypi
    
git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
echo “export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin”>>~/.bashrc
export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
# sortir du terminal pour recharger le PATH au cas ou
# verification 
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
    
    
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
cd linux
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_cutdown_defconfig

Récupérer un .config comme celui d'Occidentalis par exemple config.txt copier le /proc/config.gz ,le decompresser et le renommer en .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
#faire les modif puis
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -k -j5

# modules
mkdir ../modules
make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=../modules/
# image du kernel
cd ../tools/mkimage/
./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/Image

Copier l'image sur la premiere partition de la SD Copier les repertoires firmware et modules dans le root-fs : la seconde partion de la SD

Comme une arduino :

http://log.liminastudio.com/writing/tutorials/tutorial-how-to-use-your-raspberry-pi-like-an-arduino

http://hertaville.com/2012/09/28/development-environment-raspberry-pi-cross-compiler/

Écran DSI

slitaz et autre sur rasberry

En tout genre pour framboise

rasberry/la_page_rasberry_pi.txt · Dernière modification: 2017/04/11 15:13 (modification externe)