pcp:imu
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Unités inertielles
inertial measurement unit (IMU)
De préférence reconnues par FreeIMU http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU
J'ai trouvé GY-85 9DOF 9axis degree of freedom IMU sensor ITG3205 ADXL345 HMC5883L Module plus ou moins comme le ( Sparkfun ) 9DOF Razor IMU , ITG-3200 (MEMS triple-axis gyro), ADXL345 (triple-axis accelerometer), HMC5883L (triple-axis magnetometer)
Drones de Pistes
Réutiliser ce qui se fait massivement pour les drones est une bonne idée
Multiwii
ex de cartes: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
tuto https://lalegiondesquadri.wordpress.com/2013/07/24/multiwii-pas-de-panique/
- Module GPS Ublox NEO-6M
pcp/imu.txt · Dernière modification : 2024/02/09 17:10 de 127.0.0.1