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olimex:a13som_gy89

A13 SOM et un capteur 10DOF GY89

Avec le capteur gy-89 de Guy … déjà trouver de quoi est faite la bebête … Connexion sur l'A13-SOM / WIFI module , sur tw2-sda tw2-sck , 3V et GND j'ai un fichier script.bin correcte i2c tw2 bien activé et pin correctes

sur l'image SD donnée par olimex ici : https://www.olimex.com/wiki/A13-SOM ( attention a la version des RAM )

i2cdetect -y -a 2 donne

  • 0x1d , LSM9DS0 ?
  • 0x6b
  • 0x77 BMP085 ?

pistes:

git clone  https://github.com/richards-tech/RTIMULib.git
cd RTIMULib/Linux/python
apt-get install python-dev python-liblo
python setup.py install

Ce qui m’intéresse est uniquement le code python.. ensuite le programme cd tests/Fusion10.py donne

IMU Name: LSM9DS0
Pressure Name: BMP180
IMU Init Succeeded
Pressure sensor Init Succeeded
Recommended Poll Interval: 4mS
r: -74.055165 p: -7.306071 y: 72.171235
Pressure: 1019.500000, height above sea level: -51.896899
Temperature: 25.600000

qui varient à fond les ballons :)

Le code python Fusion10-OSC.py envoyant sur une adresse ip (en dur …) et un port 9001 en OSC : fusion10-osc.py

olimex/a13som_gy89.txt · Dernière modification: 2017/04/11 15:13 (modification externe)