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esp8266:gyro

ESP8266 et capteurs de mouvement

c'est avec un GY-521 que je commence le test , l'idée est d'avoir un module autonome, un balle de jonglage par exemple qui nous renvoi des données de mouvements, accélération etc…

Connexions:

GY-521  NodeMCU
MPU6050 devkit 1.0
board   Lolin         Description
======= ==========    ====================================================
VCC     VU (5V USB)   Not available on all boards so use 3.3V if needed.
GND     G             Ground
SCL     D1 (GPIO05)   I2C clock
SDA     D2 (GPIO04)   I2C data
XDA     not connected
XCL     not connected
AD0     not connected
INT     D8 (GPIO15)   Interrupt pin

Librairies

d'ou : lib-i2cimu-wifimanager-osc.tgz

Code: une V1 : esp8266-gy-521-mpu6050.ino.tar

Pour atteindre les parametres il faut

  1. toucher A0 au lancement de l'ESP , elle passe en AP, la led clignote vite
  2. connecter le wifi sur SNHACKIMU
  3. aller sur 192.168.4.1
  4. remplir et sauvegarder , ssid du reseau porteur , ip de la machine cible et port OSC
  5. en mode normal la led clignote 1/s

Doc:

esp8266/gyro.txt · Dernière modification: 2017/11/09 20:31 par gepeto