arduino:altiimu_1_v5_polulu
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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+ | https:// | ||
+ | {{: | ||
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+ | le code : de départ https:// | ||
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+ | Connexions | ||
+ | |||
+ | de : http:// | ||
+ | |||
+ | From a hardware perspective, | ||
+ | |||
+ | Arduino Nano <-> AltiIMU v5 | ||
+ | GND <-> GND | ||
+ | 5V < | ||
+ | A5 SCL < | ||
+ | A4 SDA < | ||
+ | |||
+ | ===== Résultats ===== | ||
+ | * {{ : | ||
+ | * {{ : | ||
+ | |||
+ | Cela donne en activant les 2 sorties EULER ET DCM en 115200 bauds: | ||
+ | if (PRINT_EULER == 1) Serial.println (" | ||
+ | if (PRINT_DCM == 1 ) Serial.println ("DCM : whole direction cosine matrix" | ||
+ | | ||
+ | -24.44, | ||