autre piste

• https://github.com/RPi-Distro/RTIMULib exxxxelent ! a vérifier
• https://github.com/RTIMULib https://github.com/RTIMULib/RTIMULib2

The GY-80 is a tiny orientation sensor chip with nine degrees of freedom (9-DOF, from 3-DOF each for the accelerometer, compass and gyroscope) plus a barometer which means it gets marketed as a ten dgree of freedom (10-DOF) sensor. Chips:

• HMC5883L (3-Axis Digital Compass / vector magnetometer), I2C Address 0x1E
• ADXL345 (3-Axis Digital Accelerometer), I2C Address 0x53
• L3G4200D (3-Axis Angular Rate Sensor / Gyro), I2C Address 0x69
• BMP085 (Barometric Pressure / Temperature Sensor), I2C Address 0x77

DY-85:

• ITG3205 (3-Axis Angular Rate Sensor / Gyro), I2C Address 0x68
• ADXL345 (3-Axis Digital Accelerometer), I2C Address 0x53
• HMC5883L (3-Axis Digital Compass / vector magnetometer), I2C Address 0x1E

Codes et informations glanés:

• https://github.com/peterjc/longsight/blob/master/gy80.py
• http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library
• http://www.varesano.net/blog/fabio/freeimu-magnetometer-and-accelerometer-calibration-gui-alpha-version-out
• http://www.instructables.com/id/Gravity-Touch-bluetooth-glove/?ALLSTEPS
• https://github.com/RPi-Distro/RTIMULib
• https://aur.archlinux.org/packages/python-rtimulib/ ⇒python-rtimulib paquet
• http://www.electrodragon.com/itg3200-adxl345-sensor-demo-test-of-posture-recognition/

avec un GY-85 de

• https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=44&t=139584
• http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/download.html

Permettrait la prise en compte par puredata des info de l'IMU connectée par un fil à l'ordinateur (ARM) cf python pour gy80

Construction de module IMU en mode WIFI, on peut alors exporter le capteur voir en avoir plusieurs. Avantage consommation faible et pas de fil.

Rien n’empêche a la réception de récupérer les info et de les repasser en OSC…

D'ou un entre deux: 9DOF(IMU 9Y)/arduino/Wifi –> Wifi/ordiARM –> python vers OSC