inertial measurement unit (IMU)
De préférence reconnues par FreeIMU http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU
J'ai trouvé GY-85 9DOF 9axis degree of freedom IMU sensor ITG3205 ADXL345 HMC5883L Module plus ou moins comme le ( Sparkfun ) 9DOF Razor IMU , ITG-3200 (MEMS triple-axis gyro), ADXL345 (triple-axis accelerometer), HMC5883L (triple-axis magnetometer)
Réutiliser ce qui se fait massivement pour les drones est une bonne idée
ex de cartes: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
tuto https://lalegiondesquadri.wordpress.com/2013/07/24/multiwii-pas-de-panique/