Avec le capteur gy-89 de Guy … déjà trouver de quoi est faite la bebête … Connexion sur l'A13-SOM / WIFI module , sur tw2-sda tw2-sck , 3V et GND j'ai un fichier script.bin correcte i2c tw2 bien activé et pin correctes
sur l'image SD donnée par olimex ici : https://www.olimex.com/wiki/A13-SOM ( attention a la version des RAM )
i2cdetect -y -a 2 donne
pistes:
git clone https://github.com/richards-tech/RTIMULib.git cd RTIMULib/Linux/python apt-get install python-dev python-liblo python setup.py install
Ce qui m’intéresse est uniquement le code python.. ensuite le programme cd tests/Fusion10.py donne
IMU Name: LSM9DS0 Pressure Name: BMP180 IMU Init Succeeded Pressure sensor Init Succeeded Recommended Poll Interval: 4mS
r: -74.055165 p: -7.306071 y: 72.171235 Pressure: 1019.500000, height above sea level: -51.896899 Temperature: 25.600000
qui varient à fond les ballons :)
Le code python Fusion10-OSC.py envoyant sur une adresse ip (en dur …) et un port 9001 en OSC : fusion10-osc.py