====== GY-80 et/ou GY-85======
**autre piste**  
  * https://github.com/RPi-Distro/RTIMULib exxxxelent ! a vérifier
  * https://github.com/RTIMULib  https://github.com/RTIMULib/RTIMULib2

The **GY-80** is a tiny orientation sensor chip with nine degrees of freedom (9-DOF,
from 3-DOF each for the accelerometer, compass and gyroscope) plus a barometer
which means it gets marketed as a ten dgree of freedom (10-DOF) sensor. Chips:
  * HMC5883L (3-Axis Digital Compass / vector magnetometer), I2C Address 0x1E
  * ADXL345 (3-Axis Digital Accelerometer), I2C Address 0x53
  * L3G4200D (3-Axis Angular Rate Sensor / Gyro), I2C Address 0x69
  * BMP085 (Barometric Pressure / Temperature Sensor), I2C Address 0x77

**DY-85**:  
  * ITG3205 (3-Axis Angular Rate Sensor / Gyro), I2C Address 0x68
  * ADXL345 (3-Axis Digital Accelerometer), I2C Address 0x53
  * HMC5883L (3-Axis Digital Compass / vector magnetometer), I2C Address 0x1E

**Codes et informations glanés:**
  * https://github.com/peterjc/longsight/blob/master/gy80.py
  * http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library
  * http://www.varesano.net/blog/fabio/freeimu-magnetometer-and-accelerometer-calibration-gui-alpha-version-out
  * http://www.instructables.com/id/Gravity-Touch-bluetooth-glove/?ALLSTEPS
  * https://github.com/RPi-Distro/RTIMULib
  * https://aur.archlinux.org/packages/python-rtimulib/   =>python-rtimulib paquet
  * http://www.electrodragon.com/itg3200-adxl345-sensor-demo-test-of-posture-recognition/

====== Tests ======
avec un GY-85 de 
  * https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=44&t=139584
  * http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/download.html

===== 9DOF vers OSC =====
Permettrait la prise en compte par puredata des info de l'IMU connectée par un fil à l'ordinateur (ARM)
cf  [[https://github.com/peterjc/longsight/blob/master/gy80.py|python pour gy80]]

===== 9DOF arduino WIFI =====
Construction de module IMU en mode WIFI, on peut alors exporter le capteur voir en avoir plusieurs. Avantage consommation faible et pas de fil.

Rien n’empêche a la réception de récupérer les info et de les repasser en OSC...

**D'ou un entre deux: 9DOF(IMU 9Y)/arduino/Wifi --> Wifi/ordiARM --> python vers OSC**