====== A13 SOM et un capteur 10DOF GY89 ======
Avec le capteur gy-89 de Guy ... déjà trouver de quoi est faite la bebête ...
Connexion sur l'A13-SOM / WIFI module , sur tw2-sda tw2-sck , 3V et GND
j'ai un fichier script.bin correcte i2c tw2 bien activé et pin correctes

sur l'image SD donnée par olimex ici :
https://www.olimex.com/wiki/A13-SOM ( attention a la version des RAM )

i2cdetect -y -a 2 donne
  * 0x1d , LSM9DS0 ?
  * 0x6b
  * 0x77 BMP085 ?

**pistes**:
  * https://github.com/richards-tech/RTIMULib  exxxxelent !
    * https://richardstechnotes.wordpress.com/
<code>
git clone  https://github.com/richards-tech/RTIMULib.git
cd RTIMULib/Linux/python
apt-get install python-dev python-liblo
python setup.py install
</code>
Ce qui m’intéresse est uniquement le code python.. ensuite
le programme cd tests/Fusion10.py donne
  IMU Name: LSM9DS0
  Pressure Name: BMP180
  IMU Init Succeeded
  Pressure sensor Init Succeeded
  Recommended Poll Interval: 4mS


  r: -74.055165 p: -7.306071 y: 72.171235
  Pressure: 1019.500000, height above sea level: -51.896899
  Temperature: 25.600000
qui varient à fond les ballons :)


Le code python Fusion10-OSC.py envoyant sur une adresse ip (en dur ...) et un port 9001 en OSC : {{:olimex:fusion10-osc.py|}}